Zelfrijdende fiets

Na het zelfrijzende bakmeel, de zelfrijmende e-mail en de zelfrijdende auto is het tijd voor de logische vervolgstap: de zelfrijdende fiets.
Google is de eerste en heeft er een leuk filmpje over gemaakt:

Flauwekul natuurlijk, maar de volgende versie is wél echt.

Masahiko Yamaguchi’s heeft een op afstand bestuurbare miniatuurrobot gebouwd met een bijbehorende miniatuurfiets.
De kleine robofietser trapt zelfstandig en houdt de balans door het stuur naar behoefte te draaien. Om te zorgen dat de robot op de juiste manier stuurt en overhelt, maakte Yamaguchi zijn eigen besturingssysteem; een proportioneel-integraal-afgeleide controller (PID) regelt de balanceeractie van de robot. Door proportionele, integrale en differentiële componenten van de kanteling te berekenen berekent het systeem hoe ver het stuur moet worden gedraaid wanneer het frame kantelt.

Omdat de mini-fiets geen remmen heeft, kan deze alleen stoppen door de robot zijn voeten van de pedalen te laten halen en op de grond te zetten.
Bekijk de onderstaande video om de robofietser in actie te zien:

Geef een reactie

Het e-mailadres wordt niet gepubliceerd. Vereiste velden zijn gemarkeerd met *

Deze website gebruikt Akismet om spam te verminderen. Bekijk hoe je reactie-gegevens worden verwerkt.